导航技术用到农业设备中能带来哪些便利中山

2017-06-28 16:53:08来源： 贤集网

根据农机机械导航技术的实际发展情况可以得知，其核心技术涉及以下三个方面，分别为：①导航感知技术。农机要在无人操控的情况下自动作业，必须对自身的位置和环境做出判断和确定，这个过程中便需要用到传感装置。国内当前使用较为广泛的包括GPS导航、机器视觉等多种系统。其中机器视觉通过对工业摄像机和计算机的结合使用来模拟人眼视觉，从而达到农机自动避让障碍物并识别行进路线的目的，其优势在于应用规模较大，操作简便且生产成本较低，但精确程度有限，反应速度较慢；而GPS系统，即全球定位系统，利用卫星进行定位，其中应用较为广泛的是实时差分全球定位技术。

较之机器视觉而言，无论是实时性能还是精确度都更为优良；惯性导航单元可以测量机械运动的加速度，其稳定性能更佳，受外界因素干扰的可能性较低且精确程度更高，但其误差会随着使用时长的增加而扩大，因此要切实提高定位导航的精确性，必须要将多种工具结合使用；②导航控制决策技术。获得基本的定位信息和环境信息后，机械需要通过相应的控制决策系统来对其进行分析和计算，制定出农机行进的方向和最优路线。这个过程中需要使用科学高效的算法来操纵车轮角度，进而来操控机械整体的行进方向，确保其按照预先设定的最优路线行进。当前国内常用的包括PID控制系统、神经网络控制系统乃至多种方式结合控制的系统；③车轮转向控制技术。主要针对优化机械转向的环节进行液压控制系统、电机驱动控制系统的研发和应用。

土壤情况观察

土壤是农业生产中的关键要素之一，其质量的高低直接关系到农作物收获的数量和质量。因此在进行农业生产活动之前，要对土壤进行样本采集。而大规模土壤样本采集、检验的过程中便需要运用到农机机械导航技术。可在农机车辆上安装相应的导航系统和地理信息系统，前者主要负责确定农机自身的位置和制定前进的路线，控制农机行进，收集土壤样本并对其检验；后者主要负责接收检验结果并进行记录。

作物产量监测

在农业生产过程中，将农机机械导航技术与计算机技术相结合，用于联合收割机，还可以对农作物产量进行监测和控制。针对品种各异的农作物的监测装置也是不尽相同的。对豆类的产量进行监测时，需要在联合收割机的传送带上安装监测重量的传感装置，此外还必须设置相应的监测系统对作物的含水量进行实时监测，再通过计算机技术将这些检测到的数据进行记录、分析处理，形成统计报告，从而为作物产量的估算和控制决策提供参考和依据。

肥料控制

以往的农业生产中，往往采取人工给肥，肥料施放效率低、过度浪费，增加了农业生产的成本，同时不利于农作物质量的提高。而农机机械导航技术的应用可以切实提高农业给肥的精确性。对目标田地的土壤情况进行取样调查和评估，并根据评估结果和目标农作物的品种特性来确定不同的给肥量，再运用导航系统来获取土壤位置，联合计算机技术的使用来达到精确给肥的目的，提高农业生产的科学性。

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