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欧盟开发水下3d地图绘制机器人欲探索欧洲3万座被水淹没的废弃矿井陆丰

陆丰    
2019年12月11日

影迷们可能还记得在一些科幻影视作品中出现过的水下探测器,它们可以自动漫游并绘制 3d 地图。不过现在,欧盟 unexmi 项目团队已经开发出了一款类似的产品,它就是球形的 ux-1 robotic explorer 。该机器人配备了五个数字摄像头和旋转激光线投影仪,能够自由穿梭废弃矿井或泄洪管道等地方,并绘制三维地图。

(图自:unexmi,via new atlas)

据悉,许多矿井都不是因为资源耗竭才被废弃的,而是遇到了目前难以克服的技术或经济挑战。有鉴于此,机器人还配备了多光谱相机、伽马辐射探测器、以及水采样系统,以探索剩余的矿藏。

在一座被水淹没的英国废弃矿井中的实地测试(via)

某些矿山在一个世纪前就被放弃,之后地下管网自然地被水填满,将真人潜水员送下废弃矿井是非常危险的。如果发生塌方,资料图中的隧道地图可能不再准确,把水抽干的做法也很不划算。

(球体上内嵌了推进器,锂电池可为其提供最多 5 小时的运行时间)

目前 ux-1 已在芬兰、斯洛文尼亚、葡萄牙和英国的矿山进行了测试,但在向欧洲境内大约 3 万座封闭矿山投入实际使用前,仍有许多工作要做。

(来自:universidad politécnica de madrid,unexmi)

来自西班牙自动化与机器人中心的团队成员 claudio rossi 教授表示:“从技术角度来看,该项目面临三大挑战”。

首先是建造一个能够在真实水下环境中工作的机器人,其能够下探到 500 米(1640 英尺)的深度。其次是在未知环境中实现自主导航,因为那里无法与外界进行通信。最后是开发特殊的科学仪器,来评估矿井环境地球物理信息。

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